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1、按傳動(dòng)比的變化方式劃分，行星齒輪變速器可分為有級式、無(wú)級式和綜合式三種。
(a)有級式行星齒輪變速器：有幾個(gè)可選擇的固定傳動(dòng)比，采用齒輪傳動(dòng)。又可分為：齒輪軸線(xiàn)固定的普通齒輪行星齒輪變速器和部分齒輪(行星齒輪)軸線(xiàn)旋轉的行星齒輪行星齒輪變速器兩種。
(b)無(wú)級式行星齒輪變速器:傳動(dòng)比可在一定范圍內連續變化常見(jiàn)的有液力式機械式和電力式等。
(c)綜合式行星齒輪變速器：由有級式行星齒輪變速器和無(wú)級式行星齒輪變速器共同組成的，其傳動(dòng)比可以在z大值與z小值之間幾個(gè)分段的范圍內作無(wú)級變化。
2、按操縱方式劃分，行星齒輪變速器可以分為強制操縱式，自動(dòng)操縱式和半自動(dòng)操縱式三種。
(a)強制操縱式行星齒輪變速器：靠駕駛員直接操縱變速桿換檔。
(b)自動(dòng)操縱式行星齒輪變速器：傳動(dòng)比的選擇和換檔是自動(dòng)進(jìn)行的。駕駛員只需操縱加速踏板，行星齒輪變速器就可以根據發(fā)動(dòng)機的負荷信號和車(chē)速信號來(lái)控制執行元件，實(shí)現檔位的變換。
(c)半自動(dòng)操縱式行星齒輪變速器：可分為兩類(lèi)，一類(lèi)是部分檔位自動(dòng)換檔，部分檔位手動(dòng)(強制) 換檔；另一類(lèi)是預先用按鈕選定檔位，在采下離合器踏板或松開(kāi)加速踏板時(shí)，由執行機構自行換檔。
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