行星齒輪的分類(lèi)
行星齒輪可按齒形、行星齒輪外形、齒線(xiàn)形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類(lèi)。
行星齒輪的齒形包括齒廓曲線(xiàn)、壓力角、齒高和變位。漸開(kāi)線(xiàn)行星齒輪比較容易制造，因此現代使用的行星齒輪中 ，漸開(kāi)線(xiàn)行星齒輪占多數，而擺線(xiàn)行星齒輪和圓弧行星齒輪應用較少。
在壓力角方面，小壓力角行星齒輪的承載能力較??；而大壓力角行星齒輪，雖然承載能力較高，但在傳遞轉矩相同的情況下軸承的負荷增大，因此僅用于特殊情況。而行星齒輪的齒高已標準化，一般均采用標準齒高。變位行星齒輪的優(yōu)點(diǎn)較多，已遍及各類(lèi)機械設備中。
另外，行星齒輪還可按其外形分為圓柱行星齒輪、錐行星齒輪、非圓行星齒輪、齒條、蝸桿蝸輪；按齒線(xiàn)形狀分為直行星齒輪、斜行星齒輪、人字行星齒輪、曲線(xiàn)行星齒輪；按輪齒所在的表面分為外行星齒輪、內行星齒輪；按制造方法可分為鑄造行星齒輪、切制行星齒輪、軋制行星齒輪、燒結行星齒輪等。
行星齒輪的制造材料和熱處理過(guò)程對行星齒輪的承載能力和尺寸重量有很大的影響。20世紀50年代前，行星齒輪多用碳鋼，60年代改用合金鋼，而70年代多用表面硬化鋼。按硬度 ，齒面可區分為軟齒面和硬齒面兩種。

軟齒面的行星齒輪承載能力較低，但制造比較容易，跑合性好， 多用于傳動(dòng)尺寸和重量無(wú)嚴格限制，以及小量生產(chǎn)的一般機械中。因為配對的行星齒輪中，小輪負擔較重，因此為使大小行星齒輪工作壽命大致相等，小輪齒面硬度一般要比大輪的高。
硬齒面行星齒輪的承載能力高，它是在行星齒輪精切之后 ，再進(jìn)行淬火、表面淬火或滲碳淬火處理，以提高硬度。但在熱處理中，行星齒輪不可避免地會(huì )產(chǎn)生變形，因此在熱處理之后須進(jìn)行磨削、研磨或精切 ，以消c因變形產(chǎn)生的誤差，提高行星齒輪的精度。
行星齒輪的材料
制造行星齒輪常用的鋼有調質(zhì)鋼、淬火鋼、滲碳淬火鋼和滲氮鋼。鑄鋼的強度比鍛鋼稍低，常用于尺寸較大的行星齒輪；灰鑄鐵的機械性能較差，可用于輕載的開(kāi)式行星齒輪傳動(dòng)中；球墨鑄鐵可部分地代替鋼制造行星齒輪 ；塑料行星齒輪多用于輕載和要求噪聲低的地方，與其配對的行星齒輪一般用導熱性好的鋼行星齒輪。
未來(lái)行星齒輪正向重載、高速、高精度和效率高率等方向發(fā)展，并力求尺寸小、重量輕、壽命長(cháng)和經(jīng)濟可靠。
而行星齒輪理論和制造工藝的發(fā)展將是進(jìn)一步研究輪齒損傷的機理，這是建立可靠的強度計算方法的依據，是提高行星齒輪承載能力，延長(cháng)行星齒輪壽命的理論基礎；發(fā)展以圓弧齒廓為代表的新齒形；研究新型的行星齒輪材料和制造行星齒輪的新工藝； 研究行星齒輪的彈性變形、制造和安裝誤差以及溫度場(chǎng)的分布，進(jìn)行輪齒修形，以改善行星齒輪運轉的平穩性，并在滿(mǎn)載時(shí)增大輪齒的接觸面積，從而提高行星齒輪的承載能力。
摩擦、潤滑理論和潤滑技術(shù)是 行星齒輪研究中的基礎性工作，研究彈性流體動(dòng)壓潤滑理論，推廣采用合成潤滑油和在油中適當地加入極壓添加劑，不僅可提高齒面的承載能力，而且也能提高傳動(dòng)效率。